Mettere a bollire in una pentola antiaderente l'acqua con il latte, il burro, lo zucchero e un pizzico di sale. Non appena bolle aggiungere di colpo la farina e continuare a mescolare finché non si addensa; abbassare la fiamma e lasciare cuocere per 2 minuti. Togliere dal fuoco l'impasto e lavorarlo con le mani o con l'aiuto di una planetaria, aggiungendo via via le uova già sbattute, amalgamandole al composto una alla volta finché l'impasto non avrà raggiunto una consistenza omogenea.
Su di un tegame antiaderente, preriscaldato nel Grand Chef Evolution a 235°C e cosparso leggermente di olio con un pennello da cucina, formare le zeppole inserendo il composto in un sac à poche con bocchetta stellata (dimensione media) e creando due cerchi sovrapposti del diametro di circa 8 centimetri. Cospargere le zeppole di olio con l'aiuto di uno spruzzino o di un pennello da cucina e cuocere sulla griglia media secondo scheda tecnica.
Nel frattempo preparare la crema pasticciera: in un pentolino riscaldare il latte insieme alla buccia di limone grattugiato, avendo cura di impiegare solo la parte più esterna di colore giallo. In una ciotola sbattere i tuorli d'uovo insieme allo zucchero, quindi aggiungere l'amido e continuare a lavorare il composto finché non diventa omogeneo. Quindi aggiungere il latte caldo poco alla volta avendo cura di mescolare di continuo. Trasferire di nuovo il composto così ottenuto nel pentolino e cuocere mescolando finché la crema non comincia ad addensarsi. Spegnere la fiamma e continuare a mescolare fino a quando la crema non diventa liscia senza grumi e si addensa. Spostare la crema in un recipiente e lasciare raffreddare.
Quando le zeppole di san Giuseppe sono pronte lasciarle raffreddare; quindi spolverare con zucchero a velo e farcire con un ciuffo di crema pasticcera utilizzando il sac à poche con bocchetta stellata. Guarnirle a piacere con un'amarena o una ciliegia candita.
Per un risultato perfetto si raccomanda di essere molto precisi nelle dosi.
Il tempo di cottura è indicativo, le zeppole devono aver un bell'aspetto dorato; se decidete invece di realizzare delle zeppole grandi, piuttosto di quelle medio/piccole come in ricetta, si consiglia di utilizzare la griglia bassa e cuocere per 22/25 min.
Se preferite cuocere le zeppole di san Giuseppe al forno potete utilizzare la seguente procedura: